CP180L

CP180L

产品介绍:新型高速有力的码垛机器人
特点:高效节能,占地空间小,操作简单
应用:食品、药品、印刷品、建材等行业码垛、搬运

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

CP180L机器人的规格

CP180L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 4
最大负载能力 (kg) 180
最大臂展 (mm) 3,255
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140 ✽2
手臂前后 (JT2) 125 ✽2
手臂上下 (JT3) 130 ✽2
手腕旋转 (JT4) 400 ✽2
允许负载惯量 (kg•m2) 50  ✽2
处理能力 (次/时) ✽3 2,050  ✽2
重量 (kg) 1,600
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 如果负载小于等于130kg。

✽3: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)



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