产品介绍：四轴机器人
特点:快速稳定，精准度高，占面积小
应用:搬运、码垛、上下料
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| HC30N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 30 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1700 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.08 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±155 | |
| 手臂前后 (JT2) | +100 - -20 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +70 - -15 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 330 | |
| 手臂前后 (JT2) | 160 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 128 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 168 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 3 | ||
| 处理能力 (次/时) | --- | ||
| 重量 (kg) | 180 | ||
| 安装方式 | 地面/顶装 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
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