产品介绍：焊接通用机器人
特点:智能性、灵活性和高精度，焊接品质媲美焊接熟练工
应用:弧焊、点焊，搬运
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| BA006N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 6 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1,445 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
| 手臂前后 (JT2) | 240 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
| 重量 (kg) | 150 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
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