点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
BT200L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 6 | ||
最大负载能力 (kg) | 200 | ||
最大臂展 (mm) | 3,151 | ||
重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.08 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +80 - -130 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 105 | |
手臂前后 (JT2) | 85 | ||
手臂上下 (JT3) | 100 | ||
手腕旋转 (JT4) | 120 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 120 | ||
手腕扭转 (JT6) | 200 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 1,334 | |
手腕弯曲 (JT5) | 1,334 | ||
手腕扭转 (JT6) | 588 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 199.8 | |
手腕弯曲 (JT5) | 199.8 | ||
手腕扭转 (JT6) | 154.9 | ||
重量 (kg) | 1,100 | ||
安装方式 | 支架 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
✽1: 以ISO9283为基准。
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