产品介绍：四轴机器人
特点:快速稳定，精准度高，占面积小
应用:搬运、码垛、上下料
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| HC12N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 12 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1488 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.08 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±170 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -32 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -90 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 | |
| 手臂前后 (JT2) | 150 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 148 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | / | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 1.8 | ||
| 处理能力 (次/时) | --- | ||
| 重量 (kg) | 165 | ||
| 安装方式 | 地面/顶装 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 20 - 80 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
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