点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
HC15N的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 4 | ||
最大负载能力 (kg) | 15 | ||
最大臂展 (mm) | 1400 | ||
重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.08 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±170 | |
手臂前后 (JT2) | +90 - -25 | ||
手臂上下 (JT3) | +95 - -10 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 360 | |
手臂前后 (JT2) | 185 | ||
手臂上下 (JT3) | 148 | ||
手腕旋转 (JT4) | 168 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 1.8 | ||
处理能力 (次/时) | --- | ||
重量 (kg) | 180 | ||
安装方式 | 地面/顶装 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 |
✽1: 以ISO9283为基准。
上一篇:没有了
下一篇:HC30N